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　　车铣复合机床的组成部分由程序编制及程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及位置检测、辅助控制装置、车床本体等几个主要结构组成。

　　数控程序是复合机床自动加工零件的工作指令，在对加工零件首先进行进行工艺，确定零件坐标系在车床坐标系上的相对位置，即零件在车床上的安装位置；设置较少，有时甚至是一次性的；复杂工件不需在多台机床上加工；减少工件的装夹次数；加工现场机床数目减少，不需在场地上投进很多。

　　输入装置的作用是将程序载体上的数控代码传递并存入数控系统内，由于控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等，数控车床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由采用网络通信方式传输到数控系统中。

　　零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工，另一种是一次将零件加工程序全部读取到数控装置内部的存储器，加工时再从内部存储器中逐段逐段调出进行加工。数控装置是车铣复合机床的核心，从内部存储器中选取或接收到输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制车床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。

　　零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动，但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，由于不能满足其要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量等。